techblog.sega.jp SEGA TECH BLOGでIKについての解説記事が掲載されていた。 IKについては、ざっくりとした知識しか無かったので、こういった記事は非常に助かる。 2ボーンIKの途中からちょっと理解がまだ出来ていないけど。 とりあえずは、基本的に実装する…