ODE

Open Dynamics Engine - home
オープンソースの物理エンジン。
いずれは物理エンジンを使ったゲームを作ってみたいと思っている。リアルじゃなくてもそれっぽい動きをして、ただ操作しているだけで楽しくなるようなもの。具体的には全然わからないんだけど。
ODE 0.5ドキュメント日本語訳