値Aから値Bへの補間

値Aから値Bへと補間する式は次の通り。

float a;
float b;
float c;
float t;

c = (b-a) * t + a;

ここでtは0から1までの値。0のとき値a、1のとき値b、0.5のときaとbの中間の値となる。
とまあ、こんな式は考えなくてもすぐに出てこないといけないんだけど、ときどきすぐに出てこなくて、図に書いて考えてしまうことがある。