ゲームが作れるようになるまでがんばる日記

ゲーム制作のことを中心にゲームに関することを書いています

誘導の式

誘導弾のサンプルコードを読んでいるのだが、弾のY軸回転を求める計算式は分かるのだが、X軸回転のほうはどうしてこのような式になるのかよく分からない。もう一回、見直してみよう。あとデバッガでステップ実行しながら確認しよう。