2012-05-31 誘導の式 雑記 誘導弾のサンプルコードを読んでいるのだが、弾のY軸回転を求める計算式は分かるのだが、X軸回転のほうはどうしてこのような式になるのかよく分からない。もう一回、見直してみよう。あとデバッガでステップ実行しながら確認しよう。