クォータニオンとは何ぞや？：基礎線形代数講座

techblog.sega.jp
SEGAのTECH Blogで数学の勉強会のために用意したという資料が公開されている。これは勉強になる。
クォータニオンは関数とかで利用しているけど、ちゃんと理解しているかというと微妙。
わからなくなったときに、この資料を見直すことにしよう。