Inverse Kinematics(IK)について (SEGA TECH BLOG)

techblog.sega.jp
SEGA TECH BLOGでIKについての解説記事が掲載されていた。
IKについては、ざっくりとした知識しか無かったので、こういった記事は非常に助かる。
2ボーンIKの途中からちょっと理解がまだ出来ていないけど。
とりあえずは、基本的に実装するよりも使う側なので、ここまで知らなくても困らない。
でも知っておくことは大切なので理解できるようにしておきたい。