コリジョン判定修正

コリジョン判定を修正し、一応使えるものとなった。
でもやっぱりちょっと端の部分で、反射するときにちょっと違和感が出る場合がある。
あと、テスト用にコリジョンデータを作るため、座標を入れていくのが思ったより面倒だった。
とはいえ、このためだけにエディタを作るほどでも無いし。