Box3D

github.com
gamemakers.jp
オープンソースの3D物理エンジン「Box3D」が公開されている。
Box2Dの作者が3Dへと拡張させたものらしい。
そういえば、以前は物理エンジンといえば Havok だったような気がするけど、あまり聞かなくなったような。実際にはまだ使われているのだろうけど。
今ではゲームエンジン自体に物理エンジンが組み込まれていて、別で物理エンジンを導入する必要が無くなったので、物理エンジン単体を意識することが少なくなったのかも。