誘導弾クラスの修正

SEを鳴らすアルゴリズムの変更に合わせて誘導弾のクラスも修正。というか以前の形式に戻した。
subversionをインストールしていながら、最近は修正内容をコミットしていなかったので、手作業で戻した。ちゃんと細かくコミットするようにしないとsubversionを使っている意味が無い。