ベクトルで角度を求めるメソッドを実装していて、atan2の引数を間違っていたことに気が付いた。 第1引数がyで第2引数がx。 double x, y; Math.Atan2( y, x ); なんでyが先なんだろう。y/xのアークタンジェントだから、その順番に合わせたのかな。