3DCGではベクトルをx,y,z,wの4要素で表現することがある。wの位置に1.0を入れておくことによって4x4の行列一つで回転、拡縮、平行移動を行うことができる。 ではwを0として行列の演算を行えば平行移動せずに回転、拡縮だけを行うことができる。位置は必要な…