クォータニオンの本2冊。 一冊目の入門はクォータニオンの数学的な説明。 二冊目の実践はOpenGLを使って実際にCGを描画することの解説。 一冊目は確かにクォータニオンについての説明だが、二冊目はほとんどOpenGLの解説になってしまっている。OpenGLについ…