ちょっと他人が書いたコードを読んでいたら、マトリクスの演算で、何故そのような計算をしているのかさっぱり分からない部分が。外積を使ってあるベクトルを演算して、その結果を直接マトリクスの各要素へ設定している。 マトリクスや内積、外積などちゃんと…
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