たとえば、誘導弾のように、ある角度を目的の角度へと近づける方法。 現在の角度と目標の角度の差を求めて、近づく方向へ角度を加えていけばよい。このとき注意するのは差が180度よりあった場合には、遠回りの回転をしないように180度以下に丸めること。 flo…