ちょっとベクトルを扱った計算を行っていたとき、おかしな動作をすることがあったので調べてみたら計算誤差によるものだった。 floatで計算をしていて、非常に小さい値になってしまっていた。 一応、FLT_EPSILONと比較して、0として扱うか判定していたのだが…