ゲームプログラマになる前に覚えておきたい技術に載っていた方法。ただし、そのままではなくちょっと変えている。 基準はZ軸プラス方向。そこからどのくらい回転すれば良いかを求めている。 vector target; // 目的の位置 float ax; // x軸回転角度(首を上げ…