ゲームプログラマになる前に覚えておきたい技術の交差判定のところで外積についての解説を読む。 ベクトルAとベクトルBの外積ベクトルNの向きはAからBの方向にネジを回したときにネジが進む方向。ベクトルAがx軸、ベクトルBがy軸ならベクトルNはz軸になる。(…