2012-05-31から1日間の記事一覧

誘導の式

雑記

誘導弾のサンプルコードを読んでいるのだが、弾のY軸回転を求める計算式は分かるのだが、X軸回転のほうはどうしてこのような式になるのかよく分からない。もう一回、見直してみよう。あとデバッガでステップ実行しながら確認しよう。