かんちがい

昨日のはベクトルの向きを逆に勘違いしていて正しい結果が得られていなかった。それを直して、あと角度の計算部分も少し修正し、やっと目的の演算が出来るようになった。
あまりにも時間がかかったので、ベクトルを実装することにした当初の目的を忘れそうになってた。