再開

だいぶ間が空いてしまったがまた再開。
サンプルを改造して作っているので、必要のない部分を削除し、また定数系などを分かりやすいように定義。
間が空いてしまうとどうしてもいろいろ忘れてしまうので、コメントを多めに追加。
時間が取れないときでも、少しずつでも触って、作業内容を忘れないようにしないと。