昨日のベクトルの回転を考えていたら、座標系がこんがらがってきたので勉強。 3D座標系では左手座標系と右手座標系があり、X軸の正方向を右側、Y軸の正方向を上としたとき、Z軸の正方向が向こう側に行くのが左手座標系、手前になるのが右手座標系。 OpenGLは…