ベクトルやマトリクスを使った座標変換の部分でちょっと悩む。 数値だけ見ててもすぐにイメージできないので、目的の座標を求める式がすぐに作れない。 ベクトルやマトリクスの演算結果をビジュアル化して試せるツールっぽいものを作ってみよう。
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