2009-05-28 視覚化 雑記 ベクトルやマトリクスを使った座標変換の部分でちょっと悩む。 数値だけ見ててもすぐにイメージできないので、目的の座標を求める式がすぐに作れない。 ベクトルやマトリクスの演算結果をビジュアル化して試せるツールっぽいものを作ってみよう。