ゲームのための物理シミュレーションを解説した本。 前半は理論の解説で、後半ではSCEで作られた物理シミュレーションライブラリをもとにしたライブラリを使って、実際のコードでの使い方が書かれている。 今ではフリーで使える物理シミュレーションライブラ…