ゲーム開発のための数学・物理学入門 Beginning Math and Physics for Game Programmers

あるブログで紹介されていたので、本屋でパラパラとめくってみたところ、一つ一つが丁寧に解説されていて分かりやすそうだったので購入しました。
こういう本は最初に通して読んで、あとはリファレンス的な使い方になるかな。