Simple Scene Graph in C++

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C++で書かれたシンプルなシーングラフ。
ゲームのシーンを表現するための手法をいまいちよく分かっていない。特に親子構造が入ってきたりするとオブジェクトの登録や削除で戸惑うことが多い。
そもそもシーングラフって、処理する内容はどこまで含めるものなのだろう。描画のカリングとかコリジョン処理とか？
まだまだ勉強不足。