実例で学ぶゲーム3D数学

売っているのを見かけたので、さっそく購入。
基礎から丁寧に説明されているし、マトリクスはもちろん、衝突判定についても解説されている。
さらにプログラムのサンプルソースも載っているのでこれは便利だ。