衝突処理

当たり判定部分の処理を直して、ちゃんと正確に衝突判定が取れるようになった。
しかし、今度は衝突した後の処理で苦戦中。壁にめり込まないようにしないといけないし、操作しやすいように通路の角では滑るように動かしたい。