速度ベクトルの描画

誘導弾の方向転換の角度に制限をつけて誘導を弱くしているのだが、どうも角度の計算がどこかで間違っているらしくうまくいっていない。ということで現在の速度ベクトルを描画するようにして、確認することにした。
この日記を始めてから、こうやってデバッグのための機能がかなり重要なことを実感。